10 Ekim 1959, Çatalzeytin'de hayata gözlerini açan Er, Türk akademisyen ve doğubilimci. Klasik ve modern Arap edebiyatı alanında bilimsel faaliyetler yürütmüştür. Arap dili ve Edebiyatı alanında temel referans kaynağı kabul edilen öncü akademik çalışmaları bulunmaktadır.
Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Arap Dili ve Edebiyatı'nı 1981 yılında bitirdi. 1982'de ise Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Arap Dili ve Edebiyatı Anabilim Dalında araştırma görevlisi oldu. Aynı Üniversitede 1984 yılında yüksek lisans, 1988 yılında da doktora eğitimini tamamladı ve 1988'de yardımcı doçent olarak atandı. 1991'de doçent unvanı kazandı ve 1997'de profesörlüğe yükseltildi. Suudi Arabistan ve Mısır'daki üniversitelerde görevlendirildi. Dil ve Tarih-coğrafya Fakültesinde 2002-2007 arası Dekan Yardımcısı, 2010-2013 arası Dekan olarak görev yapmıştır. Halen Ankara Üniversitesi öğretim üyesi olarak görevine devam etmektedir. 25 Mart 2015 tarihinden itibaren Yükseköğretim Kurulu Başkanlığında Başkan Danışmanı olarak görev yapmış olup, Üniversitelerarası Kurul kontenjanından YÖK üyeliğine yapılan seçimi 25 Ağustos 2015 tarihinde Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan tarafından onaylanmıştır. 20 Temmuz 2016 tarihinde YÖK Yürütme Kurulu üyesi olmuş ve Haziran 2022’ye dek Yükseköğretim Kurulu Başkan Vekili olarak görev yapmıştır. Arapça ve İngilizce bilmekte olup, evli ve 3 çocuk babasıdır.
Basılı on kitabı, dördü roman çevirisi olmak üzere çok sayıda Arapçadan Türkçeye çeviri çalışması olan Rahmi Er'in alanıyla ilgili çeşitli dergilerde yayımlanmış makaleleri ve ansiklopedi maddeleri bulunmaktadır
