Jandarma Genel Komutanlığı, Türkiye'de polis teşkilatının bulunmadığı yerlerde güvenliği sağlamakla görevli silahlı kolluk kuvvetidir. Osmanlı döneminden itibaren iç güvenlik hizmetlerini yürütmek üzere oluşturulan bu teşkilat, zamanla gelişerek modern bir yapıya kavuşmuştur.
Jandarma teşkilatının kökeni Osmanlı dönemine dayanmaktadır. 1839 yılına kadar arşiv kayıtlarına rastlandığı için kuruluş tarihi olarak 14 Haziran 1839 kabul edilmiştir. Osmanlı'da iç güvenliği sağlamak amacıyla oluşturulan Zaptiye Müşirliği, 16 Şubat 1846'da Seraskerliğe bağlı olarak kurulmuş ve eyaletlerde güvenlik hizmetlerini yürütmüştür.
1869 yılında kabul edilen Asakir-i Zaptiye Nizamnamesi, jandarmanın ilk resmi düzenlemelerinden biri olarak kabul edilir. Bu düzenleme ile jandarma birlikleri vilayetlerde alay, tabur, bölük ve takım şeklinde yapılandırılmıştır. 1879 yılında ise Osmanlı'da modern bir zabıta teşkilatı oluşturulması amacıyla İngiliz ve Fransız subayların katkılarıyla Umum Jandarma Merkeziyesi kurulmuştur.
Günümüzde Jandarma Genel Komutanlığı, Türkiye İçişleri Bakanlığı'na bağlı olarak görev yapmaktadır ve iç güvenlik, kamu düzeni, adli kolluk hizmetleri gibi birçok alanda faaliyet göstermektedir.
Jandarma'nın kuruluş yıl dönümü her yıl 14 Haziran'da kutlanmaktadır.
