Ertuğrul Ersoy, 13 Şubat 1997’de Kocaeli’nin Gölcük ilçesinde dünyaya gelmiştir. Futbol kariyerine Gölcükspor altyapısında başlamış ve yeteneği sayesinde Bursaspor altyapısına transfer olmuştur.
Ertuğrul Ersoy, Bursaspor’un alt kategorilerinde forma giydikten sonra 2015 yılında Rizespor’a transfer olmuş, ardından tekrar Bursaspor’a dönerek A Takım kadrosuna dahil edilmiştir. Türkiye U16, U17, U18 ve U19 Milli Takımlarında forma giyerek uluslararası arenada da kendini göstermiştir. 2019 sezonunda Fransa Ligue 2 ekiplerinden Le Havre takımına transfer olduğu açıklanmıştır.
Ertuğrul Ersoy, Süper Lig ekibi Gaziantep FK ile yollarını ayırarak Bursaspor’a geri döndü. 28 yaşındaki defans oyuncusu, Bursaspor ile 4 yıllık sözleşme imzaladı.