Son dönemde artan terör olaylarına karşı Türk silahlı kuvvetleri yoğun bir mücadele veriyor. Ancak teröristler tarafından tuzaklanan mayınlar yüzünden maalesef korkusuzca mücadele eden askerler şehit oluyor. Bunun önüne geçebilmek için üniversite öğrencisi Batuhan Fevzi Özşen ‘Mayın Tespit Robotu’ geliştirdi. Özşen, "Askerin yaklaşmasını istemediğimiz mayınlar olabiliyor. Asker yaklaşınca şehit ya da yaralı riski olabiliyor. Onun önüne geçmek için biz robotu önden sürebiliriz ifadesini kullandı. ROBOT TUZAKLANAN MAYINLARI İMHA ETMEK İÇİN TASARLANDI   Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği mezunu Batuhan Fevzi Özşen, projesi ‘Güneş Takip Mekanizmalı, Güneş Panelli ve Paletli Mayın Tespit Robot Tasarımı’ ile katıldığı 13. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri Yarışması Serbest Kategori’de üçüncülüğü ve jüri özel ödülünü kazandı. Batuhan Fevzi Özşen, "Mayından yaralanan ve şehit olan askerlerimiz çok fazlaydı ben de bunu göz önünde bulundurarak mayın tespit robotu yapma ihtiyacı duyduğunu söylüyor.Fevzi Özşen geliştirdiği mayın tespit robotunu şöyle anlatıyor: “Türk Silahlı Kuvvetleri'nin böyle bir şey ihtiyacı olduğunu düşünerek böyle bir proje yapmaya karar verdim. Uzaktan kumandalı mayınlar olabiliyor, asker yanına yaklaşınca patlama riskini de göz önüne alarak biz askeri mayına yaklaştırmıyoruz ve robotu gönderiyoruz, robot o mayını vurarak imha ediyor. Ucunda basınçlı hava tüpümüz var, basınçlı havadan mayının üzerine mermiler fırlatıyor ve orada mayını imha ediyor. Manyetik alan yayan bobinimiz var, manyetik alan değişimleri 3 metreye kadar ve 2 metre çapındaki alanda ölçüp operatöre mayın olup olmadığına dair sesli bir uyarı veriyor ve mayının derinliğine büyüklüğüne göre de sesin şiddeti değişebiliyor.” MAYINI BULUP İMHA EDİYOR Mayın tespit robotu aynı zamanda istenirse mayını imha edebiliyor. Robotu diğer robotlardan ayıran en önemli özelliği ise uzaktan kumanda ve cep telefonu ile yönlendirilebilmesi oluşturuyor. Özşen, "Uzaktan kumandalı mayınlar olabiliyor, asker yanına yaklaşınca patlama riskini de göz önüne alarak biz askeri mayına yaklaştırmıyoruz ve robotu gönderiyoruz, robot o mayını vurarak imha ediyor. Ucunda basınçlı hava tüpümüz var, basınçlı havadan mayının üzerine mermiler fırlatıyor ve orada mayını imha ediyor” dedi. GPS İLE TAKİP EDİLEBİLİYOR Mayın tespit robotunda ayrıca GPS modülü de bulunuyor. GPS modülü ile robotun konumu, yönü bilgisayara gönderiliyor. Harita üzerinden bu bilgileri alınıyor. Robotun hızı, yerden yüksekliği ve arazinin eğim şartlarını da bilgisayar ekranında 3 boyutlu olarak görülebiliyor. Özşen, “Kameramız 2 kilometreye kadar görüntü aktarımı özelliğine sahip, bu kamerayı ve robotun bütün kontrollerini kendi yazdığımız android uygulamasıyla kontrol edebiliyoruz. Mesela kameranın yön kontrolü, aydınlatmaların kapatılıp açılması, mayının imhası ve robotun yön kontrollerinin hepsini buradan sağlayabiliyoruz” diyor. Bağlantının kopması durumunda da ise ikinci bir kumanda devreye giriyor. Bununla da robotun kontrolünü 2 kilometreye kadar artırılabiliyor." ENERJİDEN TASARRUF SAĞLAYAN GÜNEŞ PANELLERİ VAR Tespit robotunda güneş takip özellikli güneş paneli de bulunuyor. Özşen, bu panelin verimi arttırmak için yaptığını böylece çok verimli bir sistemde güneş ışığından da yararlandığını söylüyor. Fevzi Özşen projesini bir an önce hayata geçirmeyi ve Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından robotunun operasyonlarda kullanılmasını istiyor. Özşen, “Gerçekten üretip sanayileştirebilirsek Türk Silahlı Kuvvetleri hizmetine sunarsak çok mutlu olacağız” ifadelerini kullandı. (Burcu ŞEN)